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咨詢電話18931180976 鋼管探傷設(shè)備 聯(lián)系飛泰

無縫管超聲波探傷過程中探頭的布置-飛泰檢測

作者: 發(fā)布時(shí)間:2023/10/10 9:23:08 瀏覽次數(shù):

無縫管超聲波自動(dòng)探傷過程中,由于探頭數(shù)目較多,因此在探傷過程中,為了保證每個(gè)探頭能夠進(jìn)行有效范圍的檢測,必須采用相應(yīng)的控制措施保證探頭能夠依次起落,這樣才能夠控制掃描盲區(qū)(50mm 以內(nèi))并符合自動(dòng)化探傷的需求。探頭自動(dòng)起落控制屬于電控的一部分,其基本原理是:計(jì)算機(jī)首先通過檢測光電開關(guān)的信號,判斷鋼管是否進(jìn)入探傷區(qū),在固定的間隔內(nèi),得到傳送機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度和距離,根據(jù)每個(gè)探頭與光電開關(guān)的位置關(guān)系,判斷探頭的起與落。


探頭起落控制工藝過程

在實(shí)際探傷中,判斷鋼管是否進(jìn)入探傷區(qū)是由射式光電開關(guān)控制,對射式光電開關(guān)在通斷的情況下分別有有 +24v 與 0v 兩個(gè)電壓值,通過轉(zhuǎn)換電路的作用,轉(zhuǎn)換為 +5v 與 0v 兩個(gè)電壓值,當(dāng)鋼管進(jìn)入探傷區(qū)后遮住光電傳感器,接收端不能得到光信號,計(jì)算機(jī)就得到一個(gè)低電平,反之計(jì)算機(jī)就得到一個(gè)高電平。經(jīng)過這樣的判斷,可以確認(rèn)鋼管是否運(yùn)行在探傷區(qū),一旦鋼管進(jìn)入探傷區(qū),通過監(jiān)測行車的水平速度,不斷的判斷探頭架上各組探頭當(dāng)前的運(yùn)行位置,并根據(jù)各組探頭與光電開關(guān)的實(shí)際距離,分別給出各組探頭的落信號,控制探頭的落動(dòng)作。當(dāng)鋼管離開探傷區(qū)時(shí),光電開關(guān)的接收斷得到光信號,同時(shí)計(jì)算機(jī)檢測各組探頭與光電開關(guān)的位置,并根據(jù)各組探頭與光電開關(guān)的實(shí)際距離,分別給出各組探頭的起信號,控制探頭的起動(dòng)作。由于探頭的起落過程中,針對每組探頭,相差一個(gè)探頭體的距離,因此,探頭的起落控制距離是不一致的,所以要求在探傷的應(yīng)用中,分別給出各組探頭的起落距離。


控制程序設(shè)計(jì)

計(jì)算機(jī)在進(jìn)行信號采集之后,為了避免干擾,一般都進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)字濾波預(yù)處理。預(yù)處理的主要任務(wù)是去除混雜在有用信號中的各種干擾信號,在設(shè)計(jì)中采用滑動(dòng)平均濾波法。該方法采用循環(huán)隊(duì)列作為采樣數(shù)據(jù)存儲器,隊(duì)列長度為 n,每進(jìn)行一次新的采樣,把采樣數(shù)據(jù)放到隊(duì)尾,扔掉原來隊(duì)首的一個(gè)數(shù)據(jù)。這樣,在隊(duì)列中始終有 n 個(gè)最新的數(shù)據(jù)。對這 n 個(gè)最新數(shù)據(jù)求取平均值,作為此次采樣的有效數(shù)據(jù)。這種方法每采樣一次,便得到一個(gè)有效采樣值,因而速度快,實(shí)時(shí)性好,對周期性干擾有良好的抑制作用。